k1体育_让工业机器人更好用 我们看看日本人是怎么做的?
本文摘要:工业机器人是个发展多年,比较成熟期,且市场应用于规模渐渐快速增长的市场,但在明确应用于中,还不存在很多亟待解决的问题,特别是在是在工业机器人的易用性方面。
工业机器人是个发展多年,比较成熟期,且市场应用于规模渐渐快速增长的市场,但在明确应用于中,还不存在很多亟待解决的问题,特别是在是在工业机器人的易用性方面。MUJIN是一家专心于为工业机器人获取通用型一体化解决方案的日本企业,创立于2011年。其创始人Issei Takino此前是仪器工具制造商Iscar公司的一名销售经理,多年奔走于日本、韩国、中国的工厂中,使他既觉察到了工业机器人的发展趋势,也看见了隐蔽其中的问题。2014年,MUJIN取得了UTEC(University of Tokyo Edge Capita)领有投,JAFCO跟投的600万美元B轮融资,其中JAFCO出于不得而知原因,未对外发布该项投资不道德。
Issei Takino 在2011年看见的趋势,获得了证券行业分析师和政策的佐证。据财富证券公布的报告表明,2015年全球工业机器人总销量超过24.8万台,并预测这个数字将在2018年下降至40万台。
中国政府也在去年对此了这一趋势:《机器人产业发展规划( 2016-2020年)》中认为,到2020年自律品牌工业机器人年产量将超过10万台。与市场趋势受到影响有违的是,企业主自备工业机器人仍然不是一件“精彩”的事情。笔者了解到,就目前现状而言,业界指出工业机器人在应用于中还不存在以下缺失:易用性较好让工业机器人“挣钱”有两种方式:一种是编程输出型,一种是示教输出型。由于机器人结构复杂,用于工业机器人的一线工人经过严苛和简单的培训,操作者十分繁复,这为企业造成了极大的成本。
无法应付环境变化机器人与人类仅次于的区别就在于对环境的感官,即便近几年人工智能在大大发展,但机器人对于环境的感官程度仍然弱。一旦环境变异,十分有可能导致机器人大面积中断,甚至引起工厂安全事故。
安全性众说纷纭工业机器人在操作过程中,有时不会与人类实际认识,特别是在是协作机器人,若设计时经常出现安全漏洞,被黑客挟持或,或者在运动规划时再次发生计算错误,非常容易再次发生机器伤人的车祸。这三个问题的核心只不过都在于掌控。为了解决问题这些问题,Issei Takino 去找来毕业于卡耐基梅隆大学的Rosen Diankov 兼任 MUJIN CTO。
Rosen Diankov 在运动规划领域钻研很深,其博士论文即环绕此问题进行。也许很多人不告诉他的名字,但专门从事这个行业的人基本都必不可少开源项目 OpenRAVE,而 Rosen Diankov 乃是这个开源项目的创建者和维护者。
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